電動葫蘆雙梁起重機傳動控制系統(tǒng)經(jīng)常利用電動機的制動狀態(tài)來滿足調(diào)速要求。這種制動運行方式實現(xiàn)起來簡單可靠,操作方便,能滿足起重機停穩(wěn)停準和對低速擋的要求,加上起重機各工作機構(gòu)多為斷續(xù)周期工作制的特點,沖淡了制動運行方式不經(jīng)濟的缺點,所以這一方法在成為了起重機傳動控制系統(tǒng)的重要調(diào)速手段。
再生制動多用在起升機構(gòu)中做高速下降用。這是利用制動運行狀態(tài)調(diào)速的各種方式中經(jīng)濟指標比較好的一種。再生制動時,電動機反向通電,在負載拖拉下作超同步速運行,因而處于發(fā)電狀態(tài)。這時因負載下降而釋放出的位能,除電動機本身機電損失外,全部反饋回電源。當(dāng)轉(zhuǎn)子電路串入電阻時,這時負載下降速度進一步提高,但送回電源的能量不變,多放出的能量均消耗在轉(zhuǎn)子外接電阻上。在橋式起重機電氣控制系統(tǒng)中,一般都設(shè)有再生制動檔作為高速下降檔。這時電動機轉(zhuǎn)子電路通常不串入外接電阻。
反接制動可作為簡單調(diào)速手段用在起升機構(gòu)中,用以給出下降低速,也可作為停車或換擋前的減速手段,減少制動器的機械磨損。作后一種用途時,也可用在平移系統(tǒng)中。反接制動時,電動機的電磁轉(zhuǎn)矩和負載拖動產(chǎn)生的下降轉(zhuǎn)矩或因慣性產(chǎn)生的運行轉(zhuǎn)矩方向相反,從而使轉(zhuǎn)速迅速下降。作調(diào)速手段用時,通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻改變電動機的特性,是與負載特性在理想速度段內(nèi)相交產(chǎn)生穩(wěn)定速度。作停車減速手段用時則無需產(chǎn)生穩(wěn)定速度,但為了減少沖擊,也應(yīng)根據(jù)具體停車要求而調(diào)整轉(zhuǎn)子電阻,并應(yīng)設(shè)置檢測控制環(huán)節(jié),以便適時轉(zhuǎn)入機械抱閘制動。
反接制動很不經(jīng)濟,從電源吸收的能量全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。另外,當(dāng)電動葫蘆雙梁起重機使用反接制動檔下降較小負載時,有可能發(fā)生誤上升的情況,故在采用這種調(diào)速方法時,應(yīng)在設(shè)計上采取措施防止發(fā)生誤升造成事故。
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